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“守護”交通安全，助力智能駕駛更“腳踏實地”

發布時間：2020/11/02 新聞動態 瀏覽次數：1913

? ? ? ? 無人駕駛的話題，已經“熱火朝天” 了幾年，但大家都清楚，要真正實現無人駕駛，其技術還需要不斷迭代與更新。那么，在當下這個階段，人們談論更多的應該是“人車共駕”—— 科技暫時不會取代人類成為駕駛的“主宰”，它更多地是輔助人類，讓行駛更安全、駕駛更舒適、汽車更智能。
縱觀整個蘇州，有很多從事智能駕駛及相關領域研發的企業，也誕生了不少細分領域的領軍企業，比如位于吳江經濟技術開發區的蘇州清研微視電子科技有限公司。
企業成立于 2013 年，主要專注于自動駕駛核心技術的研發及在出行安全場景的應用，致力于利用“AI 硬件+云控服務+大數據”來“守護”交通安全，并為智能駕駛更好地落地努力。

董事長? ?張 偉

監測駕駛員面部表情告別“疲勞駕駛”

? ? ? ?多年來，疲勞駕駛引發的重大交通事故屢見不鮮，有相關資料顯示， 疲勞駕駛已經成為了影響交通安全的最主要因素之一。為了解決疲勞駕駛及不安全駕駛行為帶來的安全隱患， 降低交通事故率，清研微視推出了駕駛員狀態監控系統。“這是一款集AI、信息采集和信息融合、GPS 定位、4G 無線通訊技術的智能駕駛主動安全防控產品。”清研微視創始人、董事長張偉表示，這一系統主要是通過對駕駛人面部表情、方向盤操作特征的融合分析，實現駕駛人異常狀態、不安全駕駛行為的實時監測和預警，同時，通過無線傳輸完成駕駛人與遠程監控中心、移動終端的動態聯動，全程為駕乘者、營運單位及后端監管部門提供安全保障。事實上，從事疲勞駕駛預警相關系統研發的企業在業界有不少，那么，清研微視的產品有什么過人之處呢？“我們檢測疲勞駕駛的手段主要以人臉的面部表情特征為主，再加上方向盤的操作特征，通過這兩方面的融合實現對疲勞駕駛的檢測。”相比起其他競品基于單一指標的判斷手段，清研微視產品在駕駛人行為狀態檢測方面，更具競爭力。

駕駛員狀態監控系統

? ? ? ? ?雖然具備了清華大學 10 多年駕駛員表情理解基礎技術研究積累，歷經兩期國家 863 項目，各項性能對標均已領先同類產品，但是，張偉卻一直不滿足于當前的技術水平，專門設立了一支表情識別的技術研究隊伍，進行長期的技術探索。這款產品能夠克服逆光、側光、眼鏡反光、墨鏡等各類復雜場景。該技術研究及產業應用獲 2019 年江蘇省汽車工程學會汽車工業科學技術獎一等獎，曾作為蘇南自主示范區“產學研合作典型成果”被CCTV 新聞聯播專題報道。
隨后，清研微視又推出了實現“人- 車- 環境”全息感知的“護駕衛士”。張偉介紹，這款產品包含對車內和車外兩個維度的識別，具有駕駛員狀態檢測、駕駛行為分析、“三急”報警、前向碰撞預警、車道偏離預警、行人碰撞預警、盲區顯示等功能。“我希望我們永遠做最懂客戶的人，不僅盡可能滿足客戶的現實需求，還要想著如何為他們做得更多，盡可能提供許多高于客戶‘預期’的功能與服務。”

不會“眼花”的AI之眼，助力智慧公交

? ? ? ?“我們的疲勞駕駛預警，能夠在相對復雜情況下實現面部表情識別， 基于該技術，我們又研發出了一套公交客流統計系統，來解決多年來公交車客流難統計的痛點。”張偉簡單介紹了下公交客流統計系統的發展歷史， “最初的辦法包括了用攝像頭記錄投幣人的手、紅外線檢測、壓力踏板等方案，可是在具體實施過程中，發現這些辦法問題都不少。”
? ? ? ? 比如，只是記錄投幣人的手的話， 很多時候會出現幾個人一起上車，由一個人投幣的情況；紅外線檢測利用的是對射原理，有人經過時會阻斷紅外線，完成“一個”計數，但在高峰階段， 這種方式漏檢率很高；壓力板則是根據踩踏次數來判斷人數，只是這種接觸式檢測設備故障率太高，增加了運行成本……
實際上，無論是疲勞駕駛預警還是“護駕衛士”，依賴的都是清研微視自主研發的基于人工智能的圖像識別技術，所以基于這一技術研發出一套“靠譜”的公交車客流統計系統并非難事。“我們利用攝像頭，從頭頂采集頭部圖像，通過視頻圖像處理、模式識別等技術，對‘人頭’進行檢測和跟蹤，實現人數統計。”

智能客流管理系統

? ? ? ? 這套軟硬件系統，在國內來看都是領先的。“不止能夠統計人數，我們還會為公交公司提供網絡平臺，讓他們可以及時獲取車輛位置、客流信息，從而結合線路及站點，合理安排車輛，實現智能調度。”
具體來說，就是由這套系統收集的數據可以支撐公交線路優化、公交客流的分析和預測，為公交調度決策提供依據等等。“是提升城市智能交通水平的重要抓手，面世以來，我們的產品已經先后在全國幾十座城市投入使用。”

九年磨一劍，從實驗室到產業化

? ? ? ? ?清研微視的辦公樓位于清華汽車產業園內，可以猜到，“清研” 二字應該就是脫胎于“清華大學蘇州汽車研究院”。張偉是2006 年到清華大學從事人工智能技術車載應用方向研究的，并在國家 863 項目的支持下從事駕駛員異常狀態的融合感知與預測干預等課題研究。我們現在看到人工智能或者是面部識別會覺得稀松平常，但在 14 年前，那個智能手機都未普及的年代，類似的高科技應用，更多的是在象牙塔內被作為研究對象。
? ? ? ? ?從本科到博士，張偉一直深耕于這一細分領域。2012 年，博士畢業的他， 有了創業想法，恰好吳江經濟技術開發區的清華大學蘇州汽車研究院有一系列的扶持政策，于是他從北京來到了蘇州，創建清研微視，立志要將多年校園內的學術成果市場化。
? ? ? ?2013 年，清研微視正式成立，2015 年，公司第一款產品“疲勞預警系統”產品交付。如果從 2006 年研究這一課題算起的話，整個產品落地用了整整 9 年時間，從實驗室走到產業化背后的艱辛，只有張偉和他的團隊清楚。“我們深深地體會到，從一個樣機到一個產品過程中，需要經過多少努力，需要克服多少使用中的具體困難。”
他感嘆，實驗室樣機與產品之間， 差距是非常大的。作為技術人員，他們要打造一個演示樣機其實并不難， 難的是量產的過程。“必須是長時間的實踐驗證，對出現的不同問題進行整改優化，才能慢慢打磨出來適合市場化的量產產品。”

護駕衛士

? ? ? ? ?歷經十余年在汽車智能安全領域的探索積累，企業也取得了一系列成果，形成了車載機器視覺、行車參數實時獲取與動態分析、多功能輔助駕駛、智能化決策、遠程信息處理與云控平臺等核心技術的應用研究與產品開發能力，“目前我們也完成了駕駛員狀態識別、單目視覺ADAS、雙目立體視覺環境感知、多源信息協同感知等產品的產業化落地，構建了大數據云控平臺，形成了‘人工智能 + 大數據 + 云計算’三位一體的智能安全駕駛行業解決方案。”

擁抱變化，未來可期

? ? ? ? ? ?從實驗室走到市場化，盈利能力便成為了考量張偉和團隊能力的另一個重要方面。好在，經過多年對產品的不斷迭代升級，清研微視已經成功切入了多家整車廠的前裝體系，此外， 隨著國家在“兩客一危”車輛強制安裝政策的落實，企業所涉及的后裝市場也進入爆發式增長期。
“2016 年，我們就實現了數千萬營收，在整個智能駕駛領域，都屬于商業化比較早的公司。”從前裝市場與眾多主機廠合作，到后裝市場為物流公司、公交公司、保險公司服務， 清研微視的商業模式一直很清晰。
? ? ? ? ?張偉認為，隨著硬件算力的加速， 硬件平臺化與功能一體化是必然趨勢， 單純的硬件出售模式也將會被安全服務和大數據分析取代，清研微視已經做好了積極的應對準備。而面對洶涌而來的自動駕駛，清研微視也將充分發揮多年ADAS 技術積累與數據積累，從感知技術逐步深入到決策與控制技術，并通過建立海量的駕駛場景數據庫，加速自動駕駛產業化進程。
? ? ? ? ?可以想見，基于市場對安全駕駛輔助功能的需求，或是基于數據分析的服務需求，清研微視的產品和服務都有著相當大的市場潛力。而“背靠” 清華蘇究院不僅在前瞻性技術上能夠為企業提供智力保障，同時，上下游伙伴的尋找也會變得更加容易些。張偉強調，目前來看企業發正在慢慢駛入“快車道”，但要走的路還很長，“道阻且長，我們不僅要自身快速發展， 也將攜手國內更多的智能駕駛領域的企業，共同進步，為行業高質量發展貢獻更多力量。”